الفرق بين المس واللمس

ما الفرق بين المس واللمس لغة واصطلاحا ..لدى أغلب المفسرين لآيات القرآن في هذا المجال؟
المعروف أن الجن محجوبون عن السمع وعن التجلي ..ومعروف أيضا أن الكثير من المسلمين يتوهمون دوما أن المس معناه اللمس والملامسة البشرية البيولوجية والفيزيولوجية.. فمن يتفضل مشكورا من فضلكم بتوضيح الصورة الإشكالية ..ويقوم بتجليتها وصقلها صقلا يتقبله العقل المتزن يساير المنطق السليم معذرة سؤال كبادرة للاحتذاء والاقتداء والاقتفاء فقط.